微型机器人“CLARI”:变形能力助其穿越狭窄空间

潘金金 2023-09-01 阅读:1003966 评论:0
据《先进智能系统》杂志报道,美国科罗拉多大学博尔德分校的工程师团队近日展示了一款名为CLARI的微型变形机器人,其具备自我变形的能力,可以灵活穿越狭窄的间隙。受到昆虫世界的启发,这种创新设计有望在未来为救援人员提供全新的帮助方式。CLARI...

据《先进智能系统》杂志报道,美国科罗拉多大学博尔德分校的工程师团队近日展示了一款名为

CLARI的微型变形机器人,其具备自我变形的能力,可以灵活穿越狭窄的间隙。受到昆虫世界的启

发,这种创新设计有望在未来为救援人员提供全新的帮助方式。

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CLARI微型机器人的重量不足乒乓球的重量,多个机器人可以轻松放在手掌中。当面对狭窄环境时,

CLARI可以从方形变为细长形状。它拥有四条腿,工程师们还可以通过组合不同的附肢,创造出一

些奇特的爬行机器人,如能够在网上行走的八足蜘蛛式机器人。


目前,CLARI还处于初期阶段,但不久的将来,这些微型机器人可能能够独立爬进喷气发动机内部

或倒塌建筑物的废墟中,进行救援等任务。


初始形态下,CLARI的外形呈正方形,每边都配有一条腿。然而,通过调整CLARI的形态,它可以

像螃蟹一样变宽,也可以像蜈蚣一样拉长。总之,CLARI可以从大约34毫米宽的正方形变形为约

21毫米宽的细长形状。


CLARI的每条腿几乎等同于一个独立的机器人,每条腿都拥有自己的电路板和双执行器,可实现前

后左右的运动,类似于人类的髋关节。这种模块化设计理论上允许CLARI呈现出多样的形态。


在未来的研发中,研究人员还计划将传感器整合到CLARI中,以实现对障碍物的检测和响应能力。

这将使得CLARI能够在复杂的自然环境中穿越障碍物,如草叶、树木等,或在岩石缝隙中持续前进。


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